maxon微型電機一般指的是體積容量小、輸出功率一般在數百瓦以下的電機，一般常用于控制系統中，實現機電信號或能量的檢測、解算、放大、執行或轉換等功能，或用于傳動機械負載，也可作為設備的交、直流電源。可應用于食品機械、紡織機械、醫療器械、智能門窗、監控器云臺、廣告燈箱、家用電器、冷暖空調風頁、執行器控制等所有小功率恒轉速大力矩設備。

 

　　下面咱們來了解下maxon微型電機的組成結構：

 

　　1、電樞鐵芯：主磁路的主要部分，用于放置電樞繞組，大多用硅鋼片堆疊而成降低運行時電樞鐵心中產生的渦流損耗與磁滯損耗。

 

　　2、電樞繞組：主要作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，電樞繞組是由多個線圈繞制作而成，一般采用漆包線，如有特殊要求的采用銅線或銀線。

 

　　3、換向器：換向器和電刷是其不停轉動的關鍵因素，它們的主要作用是改變電流方向，使其持續轉動（無刷直流電機是通過霍爾電子換向，沒有換向器與電刷）。

 

　　負載力矩由兩部分構成，加速力矩和阻力矩。其中加速力矩依賴慣量及加速度值，阻力矩主要是摩擦力矩。

 

　　加速力矩=加速力*力臂=質量*加速度*力臂。本場景中，假定加速時間取總時間的10%，即為0.05sec，目標速度要高于平均速度，公式推導可知：加速度=單向行程/（加速時間*（單向時間-加速時間）），那么加速度=0.2m/(0.05*(0.5-0.05))s2=4.44m/s2，力臂即為半徑=周長/2π=6.37mm。進而加速力矩=1kg*4.44m/s2*6.37mm=28.3mNm。

 

　　假定導軌摩擦系數取0.2，那么摩擦力矩=摩擦力*力臂=正壓力*摩擦系數*力臂=9.8N*0.2*6.37mm=12.5mNm。

 

　　綜上可得，負載力矩=加速力矩+摩擦阻力矩=28.3+12.5=40.8mNm。

 

　　考慮到本應用場景涉及頻繁啟停，需要把安全系數適當取大，留足余量，這里安全系數取2，那么所需電機力矩=負載力矩*安全系數=40.8mNm*2=81.6mNm。