輕松實現自動化 

ERP 是市面上易于調節的旋轉模塊。調試時，24 V 部件通過數字 I/O 鏈路與控制系統連接，旋轉角度則通過端部擋塊 (90°/180°) 確定，必要時，還可對端部位置進行機械微調 (+/- 5°)。所有其他一切均由集成在內的自動學習技術接手。只需三到五個回轉動作，即可完成編程。 

根據旋轉角度和回轉體的重量，直接驅動模塊將自動加速和制動。在達到高速度時，可避免撞擊、碰撞、以及不受控行程。這能夠DA程度降低噪聲水平，且無需使用液壓減震器。同時，還可實現快的響應速度和行程時間。 schunk機械抓手上海歐沁現貨

如果在運動過程中部件的重量發生變化，模塊能夠自動調節其運動軌跡，無需任何用戶介入。可通過外殼上的旋轉開關方便地調節速度。 

ERP 回轉模塊

輕松更換氣動單元 

由于通過數字 I/O 實現控制，ERP 系列可與所有控制器兼容，并可輕松更換氣動模塊。24 V 旋轉模塊將首先推出尺寸為 25 的型號，可用于不超過 0.1 kgm2 的質量慣性矩。重復精度達到 +/- 0.01°。采用大尺寸中心孔，以便容納電纜和軟管。 

與j機電一體化小部件機械手 EGP 結合后，所有抓取/回轉單元均可在 24 V 的基礎上運行。該模塊具有理想的基礎條件，可用于裝配和搬運、金屬切削和汽車工業。 

產品特性 

• 智能自動學習技術可自動調節運動軌跡，以適應零件重量 

• 規格 25 可用于不超過 0.1 kgm 的質量慣性矩2 

• 經由數字輸入/輸出的控制  schunk機械抓手上海歐沁現貨

• 兼容所有控制系統 

• 重復精度 +/- 0.01° 

客戶附加值 

• 易于調節 

• 旋轉單元可根據結構重量自動加速和制動 

• 無需額外使用液壓減震器 

• 可通過外殼上的旋轉開關方便地進行調節 

• 可實現快的響應和行程時間