BECKHOFF總線模塊EL4002歐沁歡迎您使用基于 PC 的控制技術控制機床運動 實現過程聽起來很簡單，但實際上需要進行大量工程工作和設計及掌 握控制技術相關知識，Denis Jeannerat 解釋道：“對我們來說，這是 *項目，在五年前就已經開始。重要的是，機械系統和驅動技術 需要大量的開發工作，使我們能夠提高并終掌握動態行為。” 無疑，在項目開始時決定選用基于 PC 的控制技術是非常正確的，因 為從一開始就很清楚的是，這將是充分實現復雜的圓弧插補和快速控 制回路的唯YA方法。Denis Jeannerat 繼續說道：“畢竟，我們的目標 是開發一個具有*動態性的機床。系統所需的高動態性只能通過 一臺功能強大的工業 PC 實現，它可以非常迅速地計算出控制回路參 數。考慮到減少必須移動的質量時，這一優勢就變得特別顯著。” PC 控制：強大、成熟、開放 在決定采用高效的基于 PC 的控制技術后，合適的供應商也很快被找 到了。Denis Jeannerat 繼續說道：“我們對市場上的各種工業控制系 統進行了評估，并立即被 PC 控制技術所深深吸引。不僅僅是因為技 術，對我們來說重要的是，Beckhoff 在類似我們所在的應用領域里擁 有大量的技術訣竅和豐富的行業經驗。”

BECKHOFF總線模塊EL4002歐沁歡迎您 據 Denis Jeannerat 所述，威力銘-馬科黛爾特別重視機器設計是否具 有高靈活性：“為了使我們的機器設計盡可能地靈活，我們需要一個 在各方面都具有良好開放性的系統 — 通過多用途 I/O 解決方案，能 夠與各通信子系統通信且軟件具有通用性。例如，與必要的搬運或 機器人系統的通信是非常重要的。一方面，我們受益于那些已經集 成在 TwinCAT 軟件中的運動功能庫，另一方面，我們也可以在必要 時輕松整合我們自己的解決方案。”不僅如此，每臺機床與應用都 JIA匹配，如果沒有一個開放的控制系統，這幾乎是不可能實現的。除 了允許靈活的機床配置的自動化硬件的模塊化套件之外，動態控制軟 件 — 在這種情況下如 TwinCAT — 也必須具有模塊化結構，并在編程 上具有很大的自由度。