基于 PC 的 PLC 和運動控制系統(tǒng)

Windows 控制和自動化技術BECKHOFF總線模塊EL4021歡迎采購

TwinCAT 軟件系統(tǒng)可將幾乎任何兼容的 PC 轉變成為帶多 PLC 系統(tǒng) 和 NC/CNC 軸控制系統(tǒng)的實時控制器。同時，TwinCAT 集成了適用于所有 Beckhoff 控制器的編程環(huán)境：從工業(yè) PC 到嵌入式控制器。

TwinCAT 架構

TwinCAT 系統(tǒng)由用于實時執(zhí)行控制程序的運行時系統(tǒng)和用于編程、診斷和配置的開發(fā)環(huán)境構成。任何 Windows 程序（如：可視化程序或辦公軟件程序）都可以通過 Microsoft 接口來訪問 TwinCAT 數(shù)據(jù)，也可以執(zhí)行指令。

實用的軟件解決方案

TwinCAT 提供了一種精確的時基，在該時基中，程序能夠以高的確定性執(zhí)行，而與其它處理器任務無關。可通過 TwinCAT 來設置 PC 上的實時負荷，以此實現(xiàn)預定的操作性能。TwinCAT 系統(tǒng)可以顯示正在運行的程序的系統(tǒng)負荷。同時，也可以設置負荷的臨界值，以確保預定的計算能力能夠滿足操作程序以及 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7 的需求。如果超過該臨界值，則會產(chǎn)生一個系統(tǒng)報文。

TwinCAT 支持系統(tǒng)診斷

在使用開放式 PC 硬件和軟件時，一般都需要進行一些校驗：不合適的組件會擾亂 PC 系統(tǒng)。Beckhoff 在其產(chǎn)品中已集成實時抖動指示器，以便管理員能夠快速對硬件和軟件做出評估。運行過程中出現(xiàn)的系統(tǒng)報文能夠指示狀態(tài)是否正確。

啟動/停止BECKHOFF總線模塊EL4021歡迎采購TwinCAT 既可手動啟停，也可自動啟停，取決于具體的設置。由于 TwinCAT 作為一種服務集成在 Windows NT/2000/XP/Vista 和 Windows 7 中，因此操作人員無需啟動系統(tǒng)：只需接通電源即可。

重啟和數(shù)據(jù)備份

當程序啟動或重啟時，TwinCAT 會加載程序和剩余數(shù)據(jù)。為了正確備份數(shù)據(jù)以及正常關閉 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7，HAO使用 UPS（不間斷電源）。