通過EtherCAT 規范中明確定義的接口，在開發 EtherCAT 主站的同時無需開發組態工具。EtherCAT 主站開發人員可直接使用 EtherCAT 組態工具，或將它集成并分配到其自行開發的軟件包中。

用于配置一個 EtherCAT 網絡的 Windows 軟件包括：

• 組態工具用于：
• 讀取 XML 設備描述
• 生成 XML 配置描述

特性

• 在線特征
• 通過主站樣本代碼接口掃描 EtherCAT 網絡
• 診斷功能
• 用于調試的自由運行在線模式
• 在線和離線拓撲結構顯示，包括用于第三方軟件的 OCX
• 自動化軟件接口將組態工具作為 COM 服務器啟動
• COM 接口
• 用于在客戶端和服務器之間交換參數的 XML 接口
• 包括嵌入式圖形化用戶操作界面
• EXE 文件，可在 Windows 2000、XP 和 Vista 環境下運行

如果使用了 Beckhoff 的 TwinCAT 自動化軟件，則不再需要 EtherCAT 組態工具。

ET9200 | EtherCAT 主站樣本代碼

TEtherCAT 主站樣本通訊軟件是一個基于 Windows 的用戶模式應用程序，用于實施 EtherCAT 主站。基于該產品，Beckhoff 為 EtherCAT 主站開發人員提供 TR8200 培訓。該軟件具有以下功能：

BECKHOFF總線模塊ELM3504歡迎采購

特征

• 啟動及組態
• 發送和接收從網絡適配器傳送的未經處理的 EtherCAT 幀
• 管理 EtherCAT 從站狀態
• 讀取 XML 配置描述
• 發布EtherCAT初始命令，該命令為主站到從站設備的多種狀態傳輸而定義
•  
• CoE (CANopen over EtherCAT)
• SoE (Servodrive Profile over EtherCAT)
• EoE (Ethernet over EtherCAT)
• FoE (File Access over EtherCAT)
• 集成了軟件的虛擬交換機功能
• 循環過程數據通訊
• 分布式時鐘狀態機

T軟件作為源代碼發送并可根據具體的硬件環境（以太網控制器）加以調整，然后集成到實時環境中。

ET9300 | EtherCAT 從站樣本代碼

EtherCAT 從站采樣代碼是一個 ANSI C 源代碼，支持 μC 和 SPI 接口。該代碼是實施帶處理器的 EtherCAT 設備的開發基礎。