直線電機的運行需要用到一個反饋系統，用于實現換向和速度與位置監控。通常該測量系統由一個讀取頭和一個標尺組成，與行程軌跡平行安裝。隨著行程的增加整個系統的額外開銷也增加。因此，Beckhoff 研發出一種測量系統，該系統可監控磁板永JIU磁鐵的磁場，并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅動器提供增量編碼器信號，以實現換向、速度和位置控制。電機每邏輯轉動一圈，測量系統便提供一個正弦振蕩。電機的每個邏輯轉動距離等于兩個同極磁鐵（如兩個北極）之間的距離。24 mm 的距離對于 AL2xxx 系列直線電機來說是極短的，因此分辨率也*。這樣即可實現同步運行，降低運行噪音。大分辨率為 24 μm，對于簡單的定位任務已經足夠了。精度可達 ±0.1 mm，主要取決于機械精度和行程軌跡磁鐵的位置。溫度波動和外部干擾磁場的影響得到補償。

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IE2400

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連接器分配

I/O 連接

8 mm I/O 
連接接口

信號狀態顯示

標簽區

電源狀態顯示:
端子盒電源 (US)

輔助電壓 (UP)

M8

1 | + 24 V DC Us
2 | 輸出
3 | GND
4 | 輸入

1 | + 24 V DC Us
2 | + 24 V DC UP
3 | GND
4 | GND

3-wire

輸入 | 輸出

2-wire

電源供電

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下游電源連接

IP-Link 接口

IE240x | 16 通道數字量混合型輸入/輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A

IE240x 數字量 I/O 模塊有 16 個通道，它們可用于 8 點輸入和 8 點輸出。因而，該設備可靈活適配具體的應用要求。信號連接可選用 8 mm 彈簧扣式（IE2400）或通過 M8 螺旋式（IE2401）連接器，兩者均為 4 針設計（帶隔離輸入和輸出插針）。這樣可連接反效傳感器。對于僅輸入或僅輸出的情況，提供有適配器電纜以及可在現場接線的連接器。也可使用電源電纜直接作為傳感器電纜。每通道輸出端的大負載電流為 0.5 A，具有短路保護和反接保護功能。其信號狀態由 LED 指示。