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產品廠地：上海市

更新時間：2025-08-30

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產品介紹

類型	其他	容積	5m3
重量	8kg	材質	9
規格	6	壁厚	3mm
高度	10	直徑	2

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分布時鐘 – 使 I/O 實現精確同步

在一個普通的離散式控制環中，輸入組件在某個特定的時間獲取實際數據，并通過通訊組件將結果傳輸到控制系統。控制組件計算響應，輸出組件將結果發送給設置值輸出模塊，并發布給被控制系統處理。

控制過程的關鍵要素是：響應時間小，實際數據獲取的時間確定（即，必須盡可能地精確計算時間），以及相應時間確定的設定值輸出。從時域上看，通訊和計算同時發生，互不相關。只要結果在輸出單元中有效，并可以持續到下一次輸出即可，即要求 I/O 組件具備時間精度，而不是要求通訊或者運算單元具備時間精度。

因此，EtherCAT 分布時鐘代表基本的 XFC 技術，同時也是 EtherCAT 通訊的一個通用組件。所有的 EtherCAT 設備都配備自身的本地時鐘，并通過 EtherCAT 通訊自動連續地與其它所有的時鐘保持同步。通訊運行時間偏差可以得到補償，因此，通常情況下，所有時鐘之間的大偏差都小于 100 ns。而且，分布時鐘的當前時間也被作為系統時間，因為它可以始終跨越整個系統而被使用。

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