緊湊型端子盒
DeviceNet 緊湊型端子盒可以連接所有相應(yīng)的工業(yè)信號(hào)。如數(shù)字量、模擬量輸入和輸出模塊（包括熱電偶和 RTD 輸入），用于測(cè)量位移和角度的增量型編碼器接口，以及用于處理大批量數(shù)據(jù)通訊的串行接口。

耦合器端子盒
DeviceNet 耦合器端子盒通過抗干擾的 IP-Link 光纖采集來自擴(kuò)展端子盒的 I/O 信號(hào)。該端子盒可以檢測(cè)所連接的模塊，并自動(dòng)分配輸入和輸出數(shù)據(jù)到過程映像中。保證數(shù)據(jù)的連續(xù)性及輸入 / 輸出數(shù)據(jù)的清晰劃分。耦合器端子盒有 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出，其它類型的信號(hào)由擴(kuò)展端子盒提供。

Modbus 是一種基于主 / 從站結(jié)構(gòu)的開放式串行通訊協(xié)議。由于該協(xié)議可非常容易地在所有的串行接口上實(shí)現(xiàn)，已被廣泛接受。Modbus 協(xié)議原本是開發(fā)用于將控制器連接到網(wǎng)絡(luò)中，但現(xiàn)在已常常用于連接輸入 / 輸出模塊。由于傳輸速率低（大為 38.4 kbaud），Modbus 非常適用于總線設(shè)備少、響應(yīng)時(shí)間要求不高的應(yīng)用場(chǎng)合。

該總線包括一個(gè)主站和若干從站，并由主站控制整個(gè)通訊。Modbus 提供兩種基本通訊機(jī)制：

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• 請(qǐng)求 / 應(yīng)答（輪詢）：主站發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文到任一站點(diǎn)，并等待應(yīng)答報(bào)文。
• 廣播式：主站發(fā)送一條指令到網(wǎng)絡(luò)中的所有站點(diǎn)，這些站點(diǎn)執(zhí)行該指令，但不提供反饋

報(bào)文允許單獨(dú)或分組讀寫過程數(shù)據(jù)（輸入 / 輸出數(shù)據(jù)）。數(shù)據(jù)可以用 ASCII 代碼或壓縮成 RTU 格式傳輸。

Modbus 可以在各種傳輸介質(zhì)上使用。和 PROFIBUS 一樣，Modbus 在物理層上基于 RS485 總線，帶兩芯屏蔽雙絞線和終端電阻，受到廣泛運(yùn)用。

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