特賣schunk雄克Co-act機(jī)械手聚惠來襲

描述

電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手，通過 24 V 和數(shù)字 I/O 接口驅(qū)動(dòng)，經(jīng)認(rèn)證適用于人機(jī)協(xié)作操作
 

應(yīng)用領(lǐng)域

以靈巧的力度抓取和移動(dòng)中小型工件，應(yīng)用于組裝電子裝置和機(jī)床上下料領(lǐng)域中的人機(jī)協(xié)同作業(yè)。

特賣schunk雄克Co-act機(jī)械手聚惠來襲

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
在距離 P（請(qǐng)參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。了解更多信息，請(qǐng)參閱詳細(xì)的功能說明。 
手指長(zhǎng)度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
了解更多信息，請(qǐng)參閱裝配和操作手冊(cè)。 
閉合/打開時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。上述時(shí)間不包括 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是確定周期時(shí)必須考慮。 
工作原理 
齒條和齒輪傳動(dòng)原理 
外殼材料 
添加玻璃纖維的聚酰胺 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
伺服電動(dòng)，通過無刷直流伺服電機(jī) 
保修期 
參見裝配和操作手冊(cè) 
維護(hù)和維修 
- 
標(biāo)配范圍 
配件包包含轉(zhuǎn)接法蘭、安裝材料和六角套筒扳手，含符合性和組裝聲明、安全信息的裝配和操作手冊(cè)。 

技術(shù)參數(shù) Co-act EGP-C 40-N-N-FCR7

ID

1326456

兼容的機(jī)器人

FANUC CR-7 iA

機(jī)器人法蘭

標(biāo)準(zhǔn)法蘭

LED 條形指示燈

配套

可顯示顏色

綠色、黃色、紅色

集成傳感器

是的，雙向感應(yīng)

長(zhǎng)度 X [mm]

93.8

寬度 Y [mm]

90.2

高度 Z [mm]

120.5

單指行程 [mm]

6