德國*schunk機械卡爪歡迎采購

有興趣的組織和專家將在位于拜羅伊特的 StäubliTec-Systems GmbH 會面。該活動將重點關注運輸系統的靈活導航和移動機器人。據專家介紹，這些系統釋放了生產過程中的更多潛力，有助于提高靈活性，促進定制化生產。人類和機器人的工作空間正在融合，特別是在移動機器人領域。無論在何種應用領域，每個移動機器人都需要合適的末端執行器來完成各項任務。在此背景下， SCHUNK 將在研討會上展示直接的人機協作解決方案。憑借 Co-act EGL-C， SCHUNK *超越了人機協作 140 N 的力量限制，可以對重達 8 kg 的工件進行形狀配合處理。為工人和裝配專家提供大量符合人體工程學的設計。

壓縮空氣驅動活塞上下移動。 楔式結構的有角度驅動面使基爪能夠同步進行定心移動。

1

外殼
采用高強度的鋁合金，使得重量大大減輕

2

楔式結構設計
適用于大功率輸送和定心抓取

3

傳感器系統

德國*schunk機械卡爪歡迎采購
外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架

4

多齒導軌
通過負載量高且間隙小的基爪實現精確抓取

產品系列的常規說明

抓取力 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
在達到額定工作壓力之前，適用大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。 
重復精度 
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
潔凈室等級 ISO 14644-1